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        了解伺服电机维修六个常见的伺服电机调试方法

        作者:广州鑫恒电气设备有限公司 浏览: 发表时间:2020-06-24 15:25:36

        伺服电机维修六个常见的伺服电机调试方法  

        1、初始化参数
          
          在接线之前,先初始化参数。
          
          在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭龙8app老虎机;将此状态保存,确??刂瓶ㄔ俅紊系缡奔次俗刺?。
          
          在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
          
          一般来说龙8app老虎机,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
          
          2、接线
          
          将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。
          
          以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
          
          复查接线没有错误后龙8app老虎机,伺服电机和控制卡(以及PC)上电龙8app老虎机。
          
          此时电机应该不动龙8app老虎机龙8app老虎机,而且可以用外力轻松转动龙8app老虎机,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线龙8app老虎机。
          
          用外力转动电机龙8app老虎机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
          

        伺服电机维修


          3、试方向
          
          对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。
          
          通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。
          
          一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。
          
          如果不能控制龙8app老虎机,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
          
          确认给出正数,电机正转,编码器计数增加龙8app老虎机;给出负数,电机反转转龙8app老虎机龙8app老虎机,编码器计数减小龙8app老虎机。
          
          如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。
          
          测试不要给过大的电压,建议在1V以下。
          
          如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致龙8app老虎机。
          
          4龙8app老虎机、抑制零漂
          
          在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。
          
          使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数龙8app老虎机,仔细调整,使电机的转速趋近于零。
          
          由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零龙8app老虎机。
          
          5、建立闭环控制
          
          再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
          
          这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
          
          6、调整闭环参数
          
          细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

        本文章来自于伺服电机维修

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